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本朝的軍隊主要分京軍、邊軍和衛軍三類。京軍是駐紥京畿的部隊,邊軍是駐守九邊的部隊,衛軍是指除京軍和邊軍之外的部隊,分佈在全國各省及政治、軍事上要害的衛所部隊,主要職責是對內鎮壓維穩。
三類軍隊的職責不同,軍制和搆成也多有不同。衛軍採取的是衛所制,軍隊是世兵,軍官衹能練兵,無權調兵,遇到戰事由朝廷另派將領指揮。這樣雖可防止“強臣握兵、江山易色”,但兵將互不相識,衛所又嚴重缺乏訓練,世兵逃亡嚴重,是以其戰鬭力每況瘉下,終於在近年東南倭亂和西南土司反叛中,被摧枯拉朽的消滅,已是名存實亡,其職能爲各省自主募兵所暫代。
而邊兵採取的是鎮戍兵制,首先其兵源,是以從衛所等抽調精兵,和招募平民相結
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