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沐陽忙碌了兩三天，就設計出一款機械外骨骼，外型尺寸按照他自己的身高來，伸長收縮連杆也可以應用不同身高。
連杆等剛性結搆採用高強度鈦郃金材料，可以用金屬3D增材制造，相同強度下更輕便；
活動的關節主要有腳趾屈曲、腳踝轉動、腳踝足底屈曲、腳踝外展和內收、膝蓋轉動、髂屈曲、髂外展和內收和轉動、腰彎曲和轉動等主要關節，爲了收集運動及力等信息，會安裝大量的不同類型傳感器，每條腿就裝有四十多個。
採用自己公司的電機技術，噪聲更小，能源大小採用能量密度更大的電池。
沐陽設計出的這款機械外骨骼，經過設計計算，自重達12公斤，理論可負載70公斤，以每小時5公裡的速度行駛100公裡，30秒內可
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