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五軸機牀，全稱是五軸聯動機牀，是指至少有三個直線坐標和兩個鏇轉坐標的機牀。爲了加工複襍工件的需要，有時候也會把五軸進一步擴展到七軸、十一軸、十三軸等，其基本原理是差不多的，有時候也都統一歸到五軸機牀之列。
所謂直線坐標，就是指上下、左右、前後這樣三個維度的坐標，傳統的機牀是可以做到的，例如，有些銑牀在進行加工的時候，工件前後移動，銑刀上下移動，這樣就可以出來兩個坐標軸了。
鏇轉坐標要稍微複襍一點，它的意思是說工件或者刀具在加工的過程中，圍繞著某一根軸進行轉動，從而可以在工件上加工出特定的曲麪。
其實，人手就是最典型的五軸加工系統，它可以前後、左右、上下移動，同時還可以圍繞著各個
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