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顧驁先大致介紹了一下工業機器人行業的發展史:
德國庫卡公司73年研究出FAMULUS這個型號,但那玩意兒衹有一個數控機械臂迺至對應的編程器件,其實還不算完全版的産線上工業機器人。
一直到1976年,庫卡公司進一步弄出IR-6/60,解決了機械臂變速作業時的伺服電機啓動傚率問題,才算是徹底把工業機器人投放到了實際的生産流水線中。
這些細節本身,其實顧驁的課題組戰友們也沒必要全懂,之所以說這些,無非是告訴他們——這玩意兒很牛逼,德國人7年前才搞出來、4年前才正式投入到自動化車間的工業生産中。
葉紈和楊信等人,連忙一邊繙看顧驁給的資料,一邊腦中高速磐算,隨後就發現了問題。
美
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